нашел инфу об обратных пьезах. в общем не вариант - у них крайне маленький ход (дай бох шо бы хоть мм вышел) а ток жрут как не в себя...

вобщем... походу эта гениальная идея останется нереализованной пока не пустят наконец в коммерческое производство те самые "электроактивные полимеры"
ну вот инфа что я нарыл о электроактивных полимерах говорит о том что их так толком и не довели до коммерческой эксплуатации (пичаль). зато они ближе всего к тому, что называют "искусственной мышцей", что, согласитесь, близко к обсуждаемому варианту применения
все дружно кастуем в тред материаловеда
еще вариант - обычные материалы с памятью формы. они могут изгибаться под действием температуры. минус - быстрого движения не выйдет. плюс - в теории (опять таки) потребление энергии и эффективность масса-мощность будет выше.
существуют композитные материалы, которые могут изменять свою форму (сгибаться разгибаться) под действием (и соответственно под отсутствием действия) эл тока. другое дело - мне не известно об их кпд. в теории оно должно быть эффективнее, легче и компактнее чем двигатели.

быстрый гуглеж дал некие "электроактивные полимеры" но ни цены ни кпд найти не удалось.
ну да... аудитория выйдет несколько уже - юзер должен будет уже иметь опыт общения с подобными вещами... но почему бы и нет...
графония маловато...
это не "баян", это "классика"
поход это новый тренд...