Miss Kobayashi’s Dragon Maid

Фафнир — давний друг Тору. Дракон с сильным недоверием к людям, поначалу ставит под сомнение многие действия и идеалы Тору. В человеческом облике он выглядит как утонченный молодой человек в очках с длинными чёрными волосами и красными глазами. После попыток Тору найти ему место для проживания, Фафнир в конечном итоге начинает жить с Такией и становится отаку.

Такия Макото — коллега и друг Кобаяси, с которым она иногда ходит выпить после работы. Он — отаку, который так же, как и Кобаяши, любит горничных и часто обсуждает их вместе с ней. Кроме того, он занимается созданием компьютерных игр. Каждый год он участвует в Комикете, где ему помогает Кобаяси, а затем и Тору.

Эльма — водный дракон, принадлежащий фракции «Порядка», конкурирующей с фракцией «Хаоса» Тору. Застревает в мире людей и начинает работать в офисе вместе с Кобаяси. Сильная, аккуратная, старательная и ответственная, но вместе с тем наивная и нерешительная. Никогда не откажется вкусно поесть, если ей предлагают (в особенности, сладости).