Тепловодный пингвин («hot spring penguin», то есть пингвин, живущий в тёплых источниках), живущий у Мисато Кацураги в качестве питомца. Похож на хохлатого пингвина, но хохолок красного цвета. На крыльях-ластах имеются по три пальца или когтя, выполняющих роль пальцев, что нетипично для птиц. Конкретный вид установить сложно. Носит на себе странное устройство неизвестного назначения: спереди бирка-крепёж с надписью «PEN²», сзади что-то вроде плотно прилегающего к телу баллона или рюкзака. Занимает специально отведённый для него холодильник. Обладает сверхъестественными для пингвина способностями: Пен-Пен смотрит телевизор, читает газеты, сам принимает ванну, управляет своим «жилищем», понимает человеческую речь, ест человеческую еду. В одной из последних серий Мисато отдаёт Пен-Пена для его безопасности в семью Хораки.
