Каляки-Маляки

__

Сейлормарины несут возмездие во имя Императора

Господа рисоваторы, прошу вашей помощи

Работая над рисунком снизу, я пытался сделать плавные переходы цветов, полностью отказавшись от контуров, но это привело к появлению т.н. "мыла", то есть нечеткого изображения. Как это исправить? Что я делаю не так?
Так же, прошу посоветовать какие-либо видеоуроки или статьи, по которым можно научиться нормально рисовать(на ютубе я ничего нормального не нашел - там либо советы для людей уровнем намного выше, чем я, либо "базовые упражнения" типа рисования палок и кружочков).
Надеюсь на вашу помощь