у электроактивных полимеров как раз таки нет трабла с малым ходом. малый ход и усилие у пьезоэлементов. там ход составляет в лучшем случае миллиметры при том требует токи в 1000 вольт. определенно не то что нужно.
а вот у электроактивных полимеров с этим все норм. посмотрите хотя бы видео с крутящейся колбасой.
нагрев, имхо, черезчур непрактичен будет для данного вопроса. во первых можно обжечься - температура там, как я понял, требуется порядка сотен градусов. плюс нагрев всегда непрактичен в плане потребляемой энергии - слишком много потерь. ну и опять таки - у этого способа страдает скорость.
на самом деле эти нейлоновые мышцы лишь частный случай материалов с памятью формы. сначала ей придают форму, а потом при воздействии температуры эта форма может изменяться.
самый хороший вариант - электроактивные полимеры. но проблемы:
1. их толком не поставили на конвейер
2. те что можно получить относительно дешево, требуют очень высокие токи (в видео с хакдея они используют трансформатор на 10к вольт, вроде)
3."относительно дешево" примерно составляет тысячи долларов за единицу.
еще хорошим вариантом будет НЕХ из поста, из которого вы явно пришли. она реализована (как я понял по немногочисленным данным, которые можно найти в инете) аналогично идее доярки в начале треда. но проблемы оказываются в том что двигательный блок ну не как не вписывается в ограничения по размеру.
плюс всплывает "закон квадрата-куба", при масштабировании этой фигни в не одну сотню раз.
вобщем, пока наконец электроактивные полимеры не пустят на конвейер, при этом избавившись от трабла с большими токами, идея нереализуема...
а можете подсказать где можно нарыть больше инфы?
кста, не помню что то этого момента в аниме...
а вот у электроактивных полимеров с этим все норм. посмотрите хотя бы видео с крутящейся колбасой.
нагрев, имхо, черезчур непрактичен будет для данного вопроса. во первых можно обжечься - температура там, как я понял, требуется порядка сотен градусов. плюс нагрев всегда непрактичен в плане потребляемой энергии - слишком много потерь. ну и опять таки - у этого способа страдает скорость.
на самом деле эти нейлоновые мышцы лишь частный случай материалов с памятью формы. сначала ей придают форму, а потом при воздействии температуры эта форма может изменяться.
самый хороший вариант - электроактивные полимеры. но проблемы:
1. их толком не поставили на конвейер
2. те что можно получить относительно дешево, требуют очень высокие токи (в видео с хакдея они используют трансформатор на 10к вольт, вроде)
3."относительно дешево" примерно составляет тысячи долларов за единицу.
еще хорошим вариантом будет НЕХ из поста, из которого вы явно пришли. она реализована (как я понял по немногочисленным данным, которые можно найти в инете) аналогично идее доярки в начале треда. но проблемы оказываются в том что двигательный блок ну не как не вписывается в ограничения по размеру.
плюс всплывает "закон квадрата-куба", при масштабировании этой фигни в не одну сотню раз.
вобщем, пока наконец электроактивные полимеры не пустят на конвейер, при этом избавившись от трабла с большими токами, идея нереализуема...