4 провода было. Одна пара от якоря , а другая от обмотки возбуждения.

>Ты забыл угол дельты - у ДПТ он оче большой(90 реже, чаще 120-180), между ними "яма" момента, в которой движок на низких оборотах встанет. У ШД угол - 1.8 градуса.

Можно взять ДПТ с большим количеством пар полюсов. "Яма" эта может проявится при реверсировании или пуске под нагрузкой. С такими же расчетом ШД может проскальзывать.

А вот насчет "ямы" на практике я не уверен. Или я в нее не попадал или хз. Но на практике ДПТ 48 В 500 Вт на ШИМе с скважностью 5-6% и с редуктором 2 к 1 тягал 130 килограммовый манипулятор, манипулятор был не на ШВП-шпильках,а тупо на направляющих. Там трение было дикое но эта хуевина перемещалась.

>У таких двигах на низких оборотах тяга околонулевая, нэ? Там только редуктор лепить. Тому ещё частотный преобразователь. В результате полноценная факмашина за соответсвующие траты, когда у меня уже имеющаяся линия БП-контроллер-ШД.

Ну я б не сказал околонулевая. Если я не ошибаюсь то линейная зависимость от тока. А что там в том частотнике? Одна микрушка для ШИМа и транзистор для силовухи. Ну если ты уже купил то не буду доставать тебя.


>Ещё минус такой шатунной муфты в том, что нельзя на ходу изменять амплитуду. При ШД - можно и скорость, и амплитуду, и модуляцию самой амплитуды сделать более мелкими тыканьями, да хоть Чижика-Пыжика факмашиной сыграть.

С этим соглашусь.

Пикчу в прошлом коменте забыл. Я бы и ШД не использовал. Взял бы обычный ДПТ + редуктор. И крутишь его тупо в одну сторону. С помощью ШИМа регулировать скорость вращения. И вот тебе чуть-ли не перфоратор.

Если ты хочешь довести машину до ума и на рынке нут нужны муфт, то ты можешь заказать у токарей что-то наподобие как на пикче. Ты можешь заказать какую тебе надо муфту. И если пойдешь к токарям выкинь ту шпильку нахуй и замени ее на нормальный редуктор. Если будешь использовать предложенную мною муфту то кусок резины между двумя муфтами не забудь. И дай угадаю ты возвратно поступательные движения создаешь реверсирование шаговика?

Зависит от шланга. Армированных шлангов куча. Я бы лучше использовал муфту. Если ты создаешь нагрузку на такую систему то шланг может запросто закрутить. Только мне непонятно нахуя тебе там ШВП-шпильки, нет что б сделать нормальный редуктор с вращательного в поступательное движение.

хуемразей*

Значит убивать можно чаще.

дай ссылку, то я рукожоп найти не могу

по идеии это приквел