Сразу подчеркну, меня пытались учить... Самое главное после сброса давления воздуха, надо его опять накачивать - это будет очень медленная ходьба, ну и мощность пневмопривода не высока. Гидравлика смотрелась бы лучше, но она скорее про мощность, нежели скорость...