Руки удался

I-13 — первая из двух фактически завершенных подводных лодок типа AM.
Как и у других подводных лодок с номерами вместо имен, у нее есть прозвище гороавасэ - Хитоми.
Хитоми имеет парализующе застенчивую личность, которой не хватает уверенности в себе, ее игровые реплики прерываются паузами, когда она изо всех сил пытается продолжать говорить, вероятно, из-за очень короткой истории ее корабля. Ее игровые реплики также прочно связывают ее с ее сестринским кораблем I-14/Iyo, причем Хитоми не может обуздать свою младшую сестру.
У I-13 карие глаза цуриме и короткие черные волосы с челкой, которая спускается между глаз и одна длинная прядь на левой стороне (контрастирующая с правой у ее сестры-корабля).
I-13 носит школьный купальник с надписью "イ１３" на бедре. Поверх этого она носит рубашку в стиле серафуку с большим вырезом на груди.
На голове у нее наушники со шляпой в форме носа подводной лодки. На руках миниатюрный парус подводной лодки, привязанный к правому предплечью, и частично обрезанные перчатки на руках. На бедрах металлические кольца, а на ногах высокие сапоги без носка, каблуки которых представляют собой кили кораблей.

Господа рисоваторы, прошу вашей помощи

Работая над рисунком снизу, я пытался сделать плавные переходы цветов, полностью отказавшись от контуров, но это привело к появлению т.н. "мыла", то есть нечеткого изображения. Как это исправить? Что я делаю не так?
Так же, прошу посоветовать какие-либо видеоуроки или статьи, по которым можно научиться нормально рисовать(на ютубе я ничего нормального не нашел - там либо советы для людей уровнем намного выше, чем я, либо "базовые упражнения" типа рисования палок и кружочков).
Надеюсь на вашу помощь