За 100 лет до начала событий манги человечество было практически полностью уничтожено в результате нашествия гигантов-людоедов. Гиганты не обладали разумом и атаковали инстинктивно, пожирая людей, но из-за высокой скорости регенерации были практически не уничтожаемыми.
Люди были вынуждены укрыться за тремя высокими стенами, которым дали названия Сина (внутренняя стена), Роза (средняя стена) и Мария (внешняя стена). Так люди жили многие годы, надеясь, что находятся в полной безопасности. За каждой стеной с внешней стороны были построены «районы» — городки, служащие внешним рубежом обороны и также окруженные стенами.
Главные герои манги — подростки Эрен, Микаса и Армин — выросли под защитой колоссальных крепостных стен, отделяющих последние земли людей от захваченного гигантами внешнего мира. Но за долгие годы спокойствия пришлось заплатить огромную цену, познать чувство ужаса и беспомощности — когда пала стена, которая была их единственным спасением. Половина человечества съедена, треть территории навсегда потеряна... После падения внешней стены и гибели их родного города, разорённого гигантами, осиротевшие герои вступают в ряды армии, охраняющей остатки человечества.
Бойцов разведывательного отряда обучают сражаться и убивать гигантов с помощью устройства «пространственного маневрирования». Оно позволяет перемещаться в трёхмерном пространстве, цепляясь за объекты и выступы, и даёт возможность достигнуть слабого места гигантов — основания шеи.
