SpaceX до сих пор работает в R&D в режиме стартапа.
Дело, которое они затеяли (я имею ввиду проект Старшип+Стархэви) сложно настолько, что тут можно либо растянуть всё на десятки лет и десятки же миллиардов (если отдать это такой компании, как Боинг, скажем), и тогда можно с минимизацией аварий прототипов, либо как раз идти быстрыми и относительно дешёвыми итеративными шагами.
Да, с бабахами и падениями.
Ровно также SpaceX отлаживал посадку Falcon 9.
А тут проект нааамного сложнее девятки!
Так что важнее тут именно понимание высшего менеджмента, и терпение инвесторов.
А инженеры справятся.
Мне он не столько омерзительным, сколько скучным показался, когда повествование перевалило за серёдку. У него было столько путей, а он всё свёл к уютному гаремчику с некоторыми извращениями. Особенно ясно это стало, когда он перешёл "под начало" Орстеда и начал формировать (своими же действиями!) и описывать... по сути японский офис на минималках. С жёсткой иерархией и подчинением. Хотя тот же Орстед говорил, что ему это не нужно...
В начале бодро было всё, но под конец стало скучно...
Посмотрел ещё раз и убедился, что актёр был - очешуенный! Вытягивал на себе процентов 70 сериала.
Стразов там как раз нет, это просто led-подсветка переливающаяся.
У них цена на самом деле только немногим выше других модулей (такого же класса) без подсветки. В общем, для тех, у кого корпуса прозрачные и любят, чтобы переливалось там...
А так - просто очень хорошая память.
По ранобе том 16, глава 5
У меня малые размеры - набор метрических 1-8 с шагом полмиллиметра и дюймовая самая ходовая 1/8. Больше не надобится...
Цанги нормально зажимают свёрла при разнице до одной-трёх десятых.

Если токарь даёт говно, то он сам суть жопа и есть. Вообще с этим беда, конечно. Я тоже как-то заказал токарю, получил, примерил, и чуть сам не полез токарник покупать со злости.

Если нужно большое удлинение, но малая несоосность, то можно взять две муфты, и штырь между ними зажать. Не пробовал? Но минус, что точность передачи момента падает.
Не, ну я всё понимаю, но если вопрос только в длине муфты, то что мешает выточить, или у токаря заказать удлинитель? Там делов-то...

Кулачки и точность несовместимы, когда на кону сотые миллиметра. А вот обжимная цанга из правильной стали - самое то.
Понимаешь, тут получается противоречие.
Если у тебя рейка и шестерня правильная, то и шаговрик должен соответствовать. Немовский, небось? И тогда муфты - достаточно. Или у тебя сам крепёж шаговика гуляет?
Просто чудес не бывает, муфты призваны устранять только малые расхождения несоосности и момента. Если они большие, то у тебя потери на демпфирование вырастут до небес, узел начнёт греться, а точность усилия на валу будет превращаться с зыбкое х-й-его-знает на самой рейке.
Оно тебе надо?
Конечно, есть целевые области, где крепление привода и самой рейки не согласуешь как следует в принципе, и они каждый в своё коромысло ходит.. но тогда высчитывай диапазон, и применяй кардан и шлицевое. Там гулять относительно друг-дружки можно хоть в сантиметры туды-сюда, и будет как в аптеке.
Для несоосного соединения с развязкой/демпфированием момента давно придуманы муфты, если несоосность большая - карданы, для удлинения - шлицевые удлинители. Всё продаётся.
Можно начать со шланга на хомутах (я и сам такой, что мне важнее, чтобы быстрее зафурычило, а доводить можно потом), но в результате всё равно прийти лучше к правильному.
А ещё правильнее - с правильного начать, невзирая на цену.
Иначе хуй на рейке будет больше огорчать, чем радовать.
Я сам недавно тоже такой - ах, нужен мини сверлильный станок! Хули там. возьмём на али двигун, прихуярим на вал копеечную латунную муфту, и все дела! А потом то там расшаталось, то тут гуляет, то бъёт, то вибрирует. И в результате пришёл к чугуниевой станине, нормальным направляющим на линейных подшипниках, нормальной цанге ER-типоразмера и всё такое.
И оргазм получаешь, даже когда просто на эту красоту смотришь, а уж как включаешь, всё вокруг прямо забрызгано СОЖ.
Чего и вам желаю.