Для устранения несоосности как раз и придумали муфты. В нормальных муфтах и адсорберы рывков сразу предусмотрены. На ебическую сталь денех хватило, а на муфту нет? Или колхозишь из дедовских запасников? Тогда в качестве муфты шланг пойдёт. Токмо подобрать надо будет, и ускорение выбрать.
А вообще забавная у тебя факмашина выходит - ускорение на валу точно выбрать можно (а это некислый двигун/редуктор должон быть, особенно с заявленным моментом, и грамотным контроллером), а на приличную муфту не разоришься...

Тут важен не сам момент силы, а динамики её изменения, причём не первой производной, а второй. Рывок какой, в общем... Если обороты высокие, и изменение момента быстрое - втулку ушатает влёт. Надо будет муфту для адсорбции энергии рывка какую-то ставить...
А ежели ты, как все приличные люди, любишь любить себя не спеша, с толком и расстановкой, то почему бы и да!
Армированные шланги - сила.

Ну, есть пауки, при виде которых и кот задумается, подходить ли к нему близко.

Ну, не так однозначно.
У него уже к ней резист и дамадж уже сильно понижен, потому что...

Скандалы, интриги, расследования. (с, вечное)

Блин. Ну вот правда, сижу, в уголках глаз предательская влага.

Это просто компенсаторный эффект в нервной (сигнальной?) системе.
Некая аналогия синестезии, полагаю... совмещённой с беспроводной передачей импульсов.
Крутят в ручке, а возбуждаются синапсы эрогенных зон... или напрямую лимбической системы.
Девочке надо обратиться к неврологу.
Или механику.
Впрочем, если эффект понравится, может и не показываться...

Хладнокровные сиськи летом - это будет явно иметь спрос!

Это зависит уже от последующей эволюции.
Разделение морфологии рук и ног у людей позволило их функционально специализировать, и давало явные преимущества при переходе к прямохождению.
Видимо, у эволюции вида Паппи стопы "от предков" не стали рудиментами, потому сохранились.
Интересно было бы глянуть филогенетическое дерево гарпий, но вряд ли нас этим побалуют.
Придётся смириться.